Fot.PL
Studenci Politechniki Częstochowskiej zaprezentowali w czwartek, 25 maja łazika marsjańskiego "Modernity", który weźmie udział w konkursie University Rover Challenge 2017 w bazie Mars Desert Research Station na pustyni Utahw Stanach Zjednoczonych. To już czwarty model skonstruowany przez działający od trzech lat zespół PCz Rover Team. - Nad nową konstrukcją łazika marsjańskiego pracowaliśmy od października ubiegłego roku - mówi team leader Piotr Ptak, student elektroniki. - Pojazd ma poprawione zawieszenie i większe opony, dzięki czemu lepiej będzie radził sobie w trudnym terenie. Zamontowaliśmy również mocniejsze silniki szczotkowe, co pozwoli mu podjechać pod dużo większe wzniesienia. Zbudowaliśmy całkiem nowy manipulator, który ma bardzo duże zakresy. Przy bardzo małych gabarytach jest w stanie podnieść więcej niż sam waży. W porównaniu do poprzedniego modelu różnica w jakości i sprzęcie jest bardzo duża.
Jak dodaje lider PCz Rover Team, nowością w łaziku jest funkcja auto restart, która pozwala zresetować pojazd bez podchodzenia do niego. - Nasz łazik ma również zabezpieczenie, które uniemożliwia mu wyjechanie poza zasięg sterowania nim. To zwiększa jego niezawodność i pomaga nam uzyskać lepsze wyniki, bo na zawodach każde podejście do łazika to strata 20 proc. punktów - dodaje Ptak.
W dniach 1-4 czerwca studenci, którzy swoją pasję realizują w uczelnianym kole naukowym Komputerowego Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn przy Politechnice Częstochowskiej, wystartują w kolejnej edycji University Rover Challenge. O udział w zawodach walczyły 83 drużyny z całego świata. Ostatecznie do startu zakwalifikowano 36 zespołów z siedmiu krajów, w tym pięć polskich ekip. - Mimo dużej konkurencji liczymy, że tym razem uda się stanąć na podium - zapowiada Piotr Ptak.
Pierwszy łazik skonstruowany przez częstochowskich studentów rywalizował w 2014 roku na zawodach University Rover Challenge. Częstochowianie zajęli wówczas 10. miejsce. Rok później zostali sklasyfikowani na szóstej pozycji.
Zespół PCz Rover Team tworzą: Piotr Ptak - team leader, elektronik, projektant układów sterowania, Maciej Pierzgalski - mechanik, konstruktor ramy i zawieszenia, Radosław Krawczyk - mechanik, konstruktor manipulatora, Filip Depta - programista, autor oprogramowania dla systemów wbudowanych, Dominik Maźniak - programista, autor systemu autonomii, Grzegorz Ptak - programista, autor systemu autonomii, Janusz Binek - elektronik, konstruktor, Tomasz Ignasiak - mechanik, spawacz.
Źródło: własne |